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Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics に戻る

ノースウェスタン大学(Northwestern University) による Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics の受講者のレビューおよびフィードバック

4.7
141件の評価

コースについて

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 3 of the specialization, Robot Dynamics, you will learn efficient numerical algorithms for forward dynamics (calculating the robot's acceleration given its configuration, velocity, and joint forces and torques) and inverse dynamics (calculating the required joint forces and torques given the robot's configuration, velocity, and acceleration). The former is useful for simulation, and the latter is useful for robot control. You will also learn how to plan robot trajectories subject to dynamic constraints. This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

人気のレビュー

JZ

2018年6月20日

Interesting course, it helps a lot in understanding and applying the material in the textbook.

TG

2019年2月26日

Great lectures and great book. Very challenging, dont take it if you dont have much time.

フィルター:

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics: 1 - 25 / 25 レビュー

by Wahyu G

2019年2月27日

by Ashish R

2019年2月3日

by Huzefa L

2020年3月19日

by Pei-Chen W

2020年12月21日

by Maksym B

2020年2月21日

by Chris S

2019年3月13日

by Edgar A P R

2020年10月5日

by Juan C C Z

2018年6月21日

by Swapneel B M

2018年10月14日

by Shivoh C

2019年7月4日

by Zhaoqi Z

2019年8月26日

by Aditya V

2020年4月30日

by Ajmeet S D

2020年12月18日

by Julien T

2021年2月22日

by Colin L

2019年11月28日

by Kamnev Y

2019年2月10日

by Akshat B

2021年5月1日

by Bernardo D

2021年11月18日

by ZhangXin

2022年10月2日

by Tulesh S

2022年11月27日

by Tommy L

2021年6月11日

by Mohammad S H

2018年12月25日

by Zejd I

2022年5月16日

by Gunasekaran S

2019年9月4日

by KARAN V

2021年4月17日