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航空技術大学(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) による Controle Usando a Resposta em Frequência の受講者のレビューおよびフィードバック

4.3
140件の評価

コースについて

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle....

人気のレビュー

GC

2022年5月31日

Cálculos detalhados e com excelente explicação. Sugiro apenas um pouco de demonstração prática caso possível nos próximos cursos. Obrigado

WS

2017年10月14日

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

フィルター:

Controle Usando a Resposta em Frequência: 1 - 25 / 26 レビュー

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2016年8月7日

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