Stability Definitions

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学習するスキル

Variable Speed Control Moment Gyroscopes, Control Moment Gyroscopes (CMGs), Nonlinear Attitude Control, RW Performance Envelopes, Reaction Wheels

レッスンから

Revisiting the Basics of Nonlinear Spacecraft Control

Review of the fundamental nonlinear stability definitions, using Lyapunov's direct method, as well as discussing stability proof modifications if the system is time dependent.

講師

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    Hanspeter Schaub

    Glenn L. Murphy Chair in Engineering, Professor

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