Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3.3 through 3.3.1)

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レビュー

4.7 (837 件の評価)

  • 5 stars
    79.56%
  • 4 stars
    15.41%
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    2.15%
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  • 1 star
    2.03%

PG

2019年6月9日

it was good intro to the field of robotics. this course has intrigued my interest to learn further in the area of robotics. I would recommend this course for aspiring roboticist

SP

2019年2月18日

Explains the basics of Robot Motion in a clear and effective manner. Discussion prompts are especially fantastic to help students reflect on the course content by themselves.

レッスンから

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches.

講師

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    Kevin Lynch

    Professor

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